Le village est occupé à partir de l’époque gallo-romaine, de laquelle ont été retrouvés des tessons et des outils. Comme Mouillac, Tarnès étant de petite taille, elle a longtemps craint d’être rattachée aux communes voisines..
L’église St Martin de Tarnès fut édifiée en trois campagnes, au cours des XIè, XIIè et XVè siècles.
Son tabernacle en pierre du XVIIIè, ainsi que le retable et la chaire, forment un ensemble homogène
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